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中科院攻克严重年夜导管高精度三维丈量手艺 丈量精度达±0.1mm

文章泉源: 沈阳自动化研究所       宣布时间:2019-06-06

导管是现代航空、航天、汽车等行业中严重年夜电机产物的主要组成部门,担负将燃料、冷却剂等种种流体介质保送到产物的其它部位,是以弯管的快速准确丈量是保证其准确装配和无应力装配的焦点手艺。克期,中国迷信院沈阳自动化研究所告成攻克了严重年夜导管的高精度三维丈量手艺难题,应用多目平面视觉丈量措施,提出了高精度点云融合拼接手艺,完成了严重年夜导管高效、高精度三维丈量,单个导管丈量时间只需几秒,丈量精度到达±0.1mm,到达了国际先进水平。


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导管三维丈量模子


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弯管加工误差评价


零点棋牌 据悉,管路系统是航空、航天、汽车等工业领域主要的生命线,如人体血管一样,担负液 压、冷气、燃气等介质的传输,现在对成型的弯管丈量要领主要是接触式的,例如靠模法、三坐标丈量机、要害式坐标丈量机等,这些措施存在较量装配制造艰辛,容易组成毁伤或变 形,效力低,太过依附操作者主不雅不雅断定,没法重修三维模子和无定位基准等弱点。先进制造手艺是刷新传统制造业的有用手段,现现在数字化制造手艺是先进制造手艺的焦点手艺,若何延伸研制时间、降低研制资源、前进产物德量是数字化制造的主要目的,可是弯管数字化制造是飞机快速制造的瓶颈,其要害效果在于弯管准确的三维重修和自寻位切割。


零点棋牌 该手艺突破传统导管丈量措施,探索出了高效、快速、准确、操作轻盈的年夜尺寸、严重年夜导管的数字化丈量措施,可以丈量不合外面、色彩和材质的弯管,年夜年夜延伸了弯管法式模范模范设置时间,延伸了管路制造周期,丈量取得的效果可以为导管临盆质量供应保证,也能够或许以逆向工程要领送到CAD系统,同时也能够或许和弯管机阻拦通讯,对弯管机参数阻拦设置和修改。


该手艺效果已请求创作缔造专利(一种面向数字化制造的导管丈量和余量丈量定位措施,201611015476.8;联络拓扑关系和极线约束的管路三维重修措施,201710589576.X)。其法式模范为:借助于激光跟踪仪和靶标阻拦多传感器的全局标定,将多传感器坐标系统一到全局坐标系;多个传感器严酷同步搜集弯管图象,边缘检测和形状学细化取得弯管的中央线,借助于双向极线婚配算法阻拦中央线三维重修;将中央线聚会为空间点云,盘算控制点、直线段端点和弧线段圆弧中央点,应用中央线作为指导线阻拦三维外型;最后应用比来点迭代法婚配设计模子和丈量模子,盘算余量职位,进而完成弯管的自寻位切割和焊接,加速弯管数字化制造历程。


中国迷信院沈阳自动化研究所培植于1958年11月。沈阳自动化所工艺装备与智能机械人研究室经由多年的探索积累和创新,在导管自动化智能制造手艺方面,徐徐组成了集导管自动化丈量、自动化切割、打磨与评价手艺为一体的手艺系统,保证了导管的准确装配和无应力装配。处置赏罚赏罚了航空、航天、汽车等领域严重年夜导管制造和装配难题,提出了全自动化高精度、快速处置赏罚赏罚妄图,促进了航空、航天、汽车等相关领域的快速生长。


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